При контактном взаимодействии двух тел могут возникнуть автоколебания или релаксационные колебания, которые представляют собой колебания частей тел относительно друг друга. Особый интерес представляет изучение процессов, протекающих в зоне взаимодействия эластичной шины с твердым опорным основанием, так как они напрямую влияют на безопасность движения колесных транспортных средств. Рассмотрены условия возникновения автоколебательных процессов в зоне взаимодействия эластичной шины с твердым опорным основанием в тяговом, ведомом и тормозном режимах качения колеса. Установлено, что появление автоколебательного режима в зоне взаимодействия эластичной шины с твердым опорным основанием является полезным диагностическим признаком, обеспечивающим распознавание развития процесса потери сцепления колеса с опорным основанием при заносе задней оси на ранних стадиях.