Вакуумные печи для отжига: современные решения для металлургии
Введение Отжиг — один из ключевых процессов в металлургии, направленный на улучшение физических и механических свойств металлов. Важной задачей отжига…
Расчет цилиндрической прямозубой передачи на компьютере
Цилиндрическую прямозубую передачу используют в машинах для передачи вращательного движения. Благодаря простой конструкции, надежности и компактности она нашла широкое применение…
Влияние точности изготовления планетарно-цевочного редуктора на точность позиционирования робота параллельной структуры
Повышенная точность при высокоскоростном позиционировании рабочего органа параллельных роботов по сравнению с таковой у серийных роботов, имеющих последовательную структуру, часто…
Моделирование движения дельта-робота по заданной траектории с целью определения силовых факторов, действующих на его приводы и шарниры
Повышение производительности машин и вспомогательного оборудования уже давно является одним из главных направлений развития мировой промышленности. Борьба за доли процента…
Структурный синтез и анализ механизмов с выходным звеном, совершающим одно поступательное и два вращательных движения
Рассмотрены механизмы параллельной структуры, основой которых является шарнирный плоский параллелограмм с дополнительным звеном, обеспечивающим возможность поддержания точки ввода рабочего инструмента,…
Инструменты и методы анализа усталостного многоциклового стохастического нагружения для оценки точности и надежности численных решений
Рассмотрены методы обработки и результаты анализа точности решений, получаемых при расчете усталостной долговечности конструкций в случае стохастического нагружения, с использованием…
Разработка и анализ механизма параллельной структуры с линейными приводами, расположенными на основании под разными углами к его плоскости
Рассмотрен новый механизм параллельной структуры с линейными приводами, расположенными на основании под разными углами к его плоскости. Такая компоновка позволяет…
Выбор метода изготовления пористых порошковых изделий фильтрующего назначения
Рассмотрены три метода повышения равномерности распределения свойств по площади порошковых фильтрующих материалов на разных этапах изготовления. Показано, что гранулирование порообразователем…
Анализ методов вибродиагностики металлических конструкций
Ввиду постоянного увеличения сложности машин и предъявляемых к ним требований обеспечение их надежности становится все более актуальной задачей. Основным элементом…
Структурный и кинематический анализ изоморфного механизма параллельной структуры для поступательных перемещений выходного звена
Рассмотрен механизм параллельной структуры с тремя степенями свободы, обладающий свойством изоморфности. Передаточное отношение между перемещениями в приводе и выходного звена…