Повышенная точность при высокоскоростном позиционировании рабочего органа параллельных роботов по сравнению с таковой у серийных роботов, имеющих последовательную структуру, часто…

Цилиндрическую прямозубую передачу используют в машинах для передачи вращательного движения. Благодаря простой конструкции, надежности и компактности она нашла широкое применение…

Повышение производительности машин и вспомогательного оборудования уже давно является одним из главных направлений развития мировой промышленности. Борьба за доли процента…

Рассмотрены механизмы параллельной структуры, основой которых является шарнирный плоский параллелограмм с дополнительным звеном, обеспечивающим возможность поддержания точки ввода рабочего инструмента,…

Рассмотрены методы обработки и результаты анализа точности решений, получаемых при расчете усталостной долговечности конструкций в случае стохастического нагружения, с использованием…

Рассмотрен новый механизм параллельной структуры с линейными приводами, расположенными на основании под разными углами к его плоскости. Такая компоновка позволяет…

Рассмотрены три метода повышения равномерности распределения свойств по площади порошковых фильтрующих материалов на разных этапах изготовления. Показано, что гранулирование порообразователем…

Ввиду постоянного увеличения сложности машин и предъявляемых к ним требований обеспечение их надежности становится все более актуальной задачей. Основным элементом…

Рассмотрен механизм параллельной структуры с тремя степенями свободы, обладающий свойством изоморфности. Передаточное отношение между перемещениями в приводе и выходного звена…

При контактном взаимодействии двух тел могут возникнуть автоколебания или релаксационные колебания, которые представляют собой колебания частей тел относительно друг друга.…