Рассмотрены механизмы параллельной структуры, основой которых является шарнирный плоский параллелограмм с дополнительным звеном, обеспечивающим возможность поддержания точки ввода рабочего инструмента, установленного на выходном звене. С помощью вращательной кинематической пары, сопряженной с основанием, плоскость вращения шарнирного параллелограмма может менять угол наклона. Предлагаемая конструкция обладает большей нагрузочной способностью, чем имеющиеся аналоги, так как вращательная кинематическая пара, сопрягающая шарнирный параллелограмм с основанием, выполнена в виде двух полуосей, а выходное звено расположено между промежуточными звеньями этого параллелограмма. Равенство углов поворота выходного звена и промежуточных звеньев шарнирного параллелограмма обеспечено наличием дополнительных звеньев или ременных передач. Приведены трехмерные модели указанных механизмов, выполнен их структурный синтез в различных модификациях. В зависимости от модификации появляется возможность применения таких механизмов не только в сфере промышленности, включая аддитивные технологии, но и в области медицины при проведении хирургических операций и исследовании свойств плазмы.

от admin