Проектирование механизмов современных машин — комплексный процесс, где этап структурного анализа является приоритетным. Наличие избыточных связей в механизмах снижает их нагрузочную способность и коэффициент полезного действия, повышая требования к точности изготовления и сборки. Желательно, чтобы механизмы, не требующие высокой крутильной жесткости, не имели избыточных связей, т. е. они должны быть самоустанавливающимися. Однако с появлением новых многозвенных пространственных механизмов создание таких конструкций без избыточных связей стало более сложной задачей. Методом графов проведен структурный анализ многозвенного ромбического механизма с развитым шатуном рабочей группы двигателя Стирлинга.