Принцип Аккермана разработан тогда, когда появилась возможность раздельного управления четырьмя колесами подвижного объекта в процессе поворота. При этом возникли две задачи. Первая состояла в том, как надо управлять колесами, чтобы обеспечить их чистое качение при повороте объекта. Ее решение и составило содержание принципа Аккермана. Вторая, как реализовать этот принцип в конкретном механизме. Проанализированы распространенные в современных автомобилях механизмы с целью оценки их соответствия принципу Аккермана. Методом анализа являлось составление и моделирование конечно-разностного уравнения, описывающего процесс передачи движения рулевого колеса в движение, необходимое для поворота колес.