Структурный и кинематический анализ изоморфного механизма параллельной структуры для поступательных перемещений выходного звена
Рассмотрен механизм параллельной структуры с тремя степенями свободы, обладающий свойством изоморфности. Передаточное отношение между перемещениями в приводе и выходного звена…